|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)�[�C(j��)���˵����ܻ��̶�������(y��ng)���������չ |
| ��(d��o)�[�C(j��)�����ṩ�o(w��)��e����(w��)�v��Ę�(bi��o)��(zh��n)���ͽy(t��ng)һ��;�S�r(sh��)�ش��ܱ���(w��n)�}��������(d��ng)�ʺ͑�(y��ng)����;�γ��˙C(j��)�f(xi��)��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
| �t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
| ��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r(sh��)���g�����(w��),�ṩ�����t(y��)����B,��̖(h��o)�U�M(f��i),���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע�����(xi��ng)�ȶ�N����,����(l��i)�����ݵľ��t(y��)�w�(y��n) |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC(j��)���� |
| �C(j��)����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y(c��),�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,��(gu��)����ȫ���I(l��ng)����о������,�������M(j��n)��Σ�U(xi��n)�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o(w��)���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ɽ�|ӭ�e�v��C(j��)���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)������ȫ��(gu��)ʮ��ʡ���O(sh��)�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,��(j��)���h�L(f��ng)���ܙC(j��)��������˾,���u��(chu��ng)�����o(j��)���ܿƼ�����˾ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c����(w��)�C(j��)���˙C(j��)е��ȫ��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)�ƶ� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c�ƶ���GB/T 39785-2021������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u(p��ng)���c�y(c��)ԇ��������Ҏ(gu��)���˷���(w��)�C(j��)����늚ⰲȫ���P(gu��n)���g(sh��)�Z(y��)��늚ⰲȫ�y(c��)ԇ�l��... |
| ��ݮ��ժ�C(j��)���˵Ĺ���(sh��)��λ�c�h(hu��n)����֪ |
| ��ݮ��ժ�C(j��)���˵ęC(j��)��ҕ�X(ju��)ϵ�y(t��ng)�����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)��(du��)��ݮ�M(j��n)�Йz�y(c��)��Ȼ��ͨ�^(gu��)����(bi��o)׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ�������(du��)��ݮ�M(j��n)�оֲ���λ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾:̫�ՙC(j��)����,��ͬ�ݙC(j��)���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C(j��)����,���֠��C(j��)����,���ͺՙC(j��)����,˼���C(j��)����,�𰺙C(j��)����,�����C(j��)���� |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��) |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c(di��n)��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f(w��n)�_(d��)��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B (t��ng)�C(j��)����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g(sh��)������(hu��) |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ�����(j��)�I(l��ng)��(d��o)���c��(hu��)�ˆTһ�º��u(p��ng) |
| ��љC(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
| ��2016�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ�У���(chu��ng)�ɘs�@��љC(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
|
