��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s��(ch��ng)��,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��(xi��n),���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
���÷���(w��)�C(j��)�������Ї�(gu��)������(g��)�l(f��)չ�A�� |
��ѿ�A�����÷���(w��)�C(j��)���˰���܉�����;̽���A���Ԅ�(d��ng)�{�ȼ��g(sh��)�������;���A�ΙC(j��)�����x�܈�(ch��ng)���Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_(k��i)ʼҎ(gu��)ģ���������÷���(w��)�C(j��)���� |
���ܙC(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ(j��)2025��ӽ�ǧ�|Ҏ(gu��)ģ |
����ķ���(f��)���l(f��)�����˶��I(l��ng)��?q��)��o(w��)�˻�,�Ԅ�(d��ng)��,���ܻ����a(ch��n) �����ڄ�(d��ng)������ʢ����,����(g��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ʬF(xi��n)�����߄�(sh��),2025���Ї�(gu��)���ܙC(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�ӽ�ǧ�| |
���E�C(j��)���˵ױP(p��n)-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC(j��)���˵ױP(p��n) |
���E�C(j��)���˵ױP(p��n)�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�Ԅ�(d��ng)�������,�҃�(n��i)��(ch��ng)��������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo(w��)��,���f(w��n)ƽ��(ch��ng)����(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
ɽ�|ӭ�e�v��C(j��)���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)������ȫ��(gu��)ʮ��ʡ���O(sh��)�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,��(j��)���h�L(f��ng)���ܙC(j��)��������˾,���u��(chu��ng)�����o(j��)���ܿƼ�����˾ |
���K���������C(j��)����һ������X(qi��n) |
���������C(j��)���˲������⾀(xi��n)�����F���p����������ģʽ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)������(du��)���g�M(j��n)���������ģʽ�ГQ |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
��(n��i)�ɹ������C(j��)���� |
��(n��i)�ɹ����������C(j��)����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
YOGO���������C(j��)���ˣ���������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ�(du��)��ݡ��l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ�(ch��ng)�����C(j��)�����ڟo(w��)�˕r(sh��)��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�������⾀(xi��n)��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^(gu��)���Fģʽ����(du��)���(ch��ng)���M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
2020�깤�I(y��)�C(j��)������I(y��)���C(j��)���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�С� |
2020�깤�I(y��)�C(j��)�������]��I(y��)�������d,�����Ԅ�(d��ng)��,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,��(gu��)�C(j��)����,��˹�_(d��),��C(j��)�C(j��)���� |
�����C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
�����C(j��)�������ڂ}(c��ng)��(ch��)���������\(y��n)ݔ�ИI(y��)������؛��ݔ���c�֒������I(y��)�ęC(j��)���ˣ��܉��������A(y��)��·��(xi��n)�Ԅ�(d��ng)����؛��������Ԅ�(d��ng)����ʼ�c(di��n)�\(y��n)�͵�Ŀ�ĵأ���Ч����\(y��n)�ͺͷ֒�Ч�ʣ��p���˹���������(l��i)���L(f��ng)�U(xi��n) |