|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W(xu��)���˙C���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB(t��i)�\�Ӱl(f��)չ�A�� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ��(chu��ng)���������C����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ���ܽ�B |
| ��(chu��ng)��,�նɿƼ�,�_��,����ͨ,�նəC����,�ص�,ʥ�_,BIOBASE,�W�R��,�p��Ƽ�,��יC����,˼��,iTR,�T������,���R��,һ����,ِ������,����,����˼,��ҕ�Ƽ�,���m��,���� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �����C����Ʒ�� |
| ��(chu��ng)���������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����(w��),��ԃ,�y�صȶ�헷���(w��),�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
| �Ԅ��߽������ܜy���C���� |
| �н��˾�����˾�c�Ͼ����I(y��)��W(xu��)�����аl(f��),�x��������ˌ����g��Ϣ�M��ȫ��λ�y��,��סլ�|(zh��)������ṩ�ˏ������ı��C |
| ���H��!��(chu��ng)�ɼ��F���������C���˘s�߇��H��2021����IDEA�O(sh��)Ӌ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���������C���ˑ{���ɫ�����^�O(sh��)Ӌ�����ܻ��Ĺ����w�ɹ��ث@��:2021����IDEA�����H�O(sh��)ӋԽ���� |
| ��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C�������C��(g��u)�� |
| �Ĵ��ͷ��˙C�������C��(g��u)�͇���(n��i)���о��F(xi��n)�����֣����@�C�������C��(g��u)�͡��P(gu��n)��(ji��)�\�����c���ŷ��(q��)�������p����������ƽ�_�ȷ����M������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C�������C��(g��u)��δ���l(f��)չڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ����(w��)�C���˰l(f��)չڅ�� |
| �¹ڷ�������(w��)�C���˳Г��˱�Ҫ��؟(z��)��,����(w��)�C����ӭ���S��l(f��)չ�� |
| ���ܙC���ˏS�� |
| ���������C���ˏS��,��(d��o)�\�C���ˏS��,�������͙C���ˏS��,�y�ؙC���ˏS��,�h���\���C���ˏS��,�������o�C���ˏS�� |
| ���ܙC���˃r�� |
| ��(chu��ng)�����÷���(w��)�C���˃r���t(y��)���C���˃r�����o�C���˃r��Ѳ�z�C���˃r���Լ����ƙC�����аl(f��)�r�� |
|
