��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���У�� |
ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę��ͅ���У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
�������^ӭ�e�v��C������ô�� |
�������^ӭ�e�v��C���˿��ھ��^��ڻ��ο�����������ο����ӆ���,��һ�r�g���ο��M���w��,��������M�Йz�y����ʾ�A��,���ž��^��ҕ�l�V�� |
�������������C���˸��ԃr�ȵ��x�� |
�������������C�����M�����⾀��������,���F360�ȟo�������������c����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����aƷ�đ��È���Խ��Խ�V�� |
������ʡ�����C���� |
������ʡ���������C����,������ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,������ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ɽ�|�C���˹�˾�ʪ��ǫF��I-�������� |
ɽ�|�C���˹�˾,���əC���˘s�@ɽ�|ʡ���ŏd�˹������I��Ĝʪ��ǫF�ķQ̖,���Ї����Ų��˹����ܮa�I�������c�΄սҰن�λ |
ǰ�_�o���|�C���� |
ǰ�_�C���˿��������T������ϵ�yֻ��ˢĘ��������_�T;�����Ӷ�ý�wϵ�y�������k��Ӳ���O����Ը�����ͬ�������O�ö�N����ģʽ |
�����C������I |
�����C�����I������I���x���Σ��V�ݸ����d�������������㽭��������������������f�����K�ݲ��������������_�\�������x���Ͼ��������Ϻ��ϕr |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W�������ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�hί��ӛ����I�c���ɶ����L��c������p������ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I�����е����ܙC�������a�S�� |
���əC����2018WRCչ�˚�ߝq�������M��ý�w���� |
2018��8��15�����Ї��C�����ИI���Ҏ���չ������2018����C���˴��WRC�ڱ����_Ļ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I���s�u�Q̖ |
2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I�lչ���M����������ߵ�һ�Ε��T��������͵�����I���ƃxʽ��ɽ�|�����e�У���ɽ�|ʡ����������I�M�����C�� |