|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| չ�dչ�^�C(j��)����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
| չ�dչ�^�C(j��)���˙C(j��)�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
| ��(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ�(y��ng)���������C(j��)����,���͙C(j��)���˺�ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ���� |
| 2022���I(y��)�C(j��)���˼��g(sh��)�C(j��)��:5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
| 5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)"��C(j��)���˰l(f��)չ�����C(j��)��,��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���O�˭h(hu��n)���������I(l��ng)����ƏV��(y��ng)���ṩ�˼��g(sh��)����,�C(j��)���˻��������b���Ƅ��ИI(y��)��(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D-�\(y��n)�ӌW(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ�㌍�� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D����݆�(q��)���ƄәC(j��)���˵��\(y��n)��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����(q��)�әC(j��)���˵��\(y��n)��ģ��,������SSMR��(d��)�е��\(y��n)������ |
| �C(j��)���˵ױP-���ܙC(j��)������Ҫ���\(y��n)�ӭh(hu��n)��(ji��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ���(j��)����������,֧���Ñ��M(j��n)�ж����_�l(f��),���Լ��O(sh��)���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ���(w��)�C(j��)���� |
| �����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�����ķN�� |
| �Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�������M(j��n)�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),���F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���(w��)Ч�� |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)����Խ��Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�O(sh��)Ӌ�е������cڅ��,�x���m��ӭ�e�C(j��)����,��Ҫ���]���a(ch��n)�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ����(w��) |
| �Ĵ�ӭ�e�C(j��)���� |
| �Ĵ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �½������C(j��)���� |
| �½����������C(j��)����,�½����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ��(d��ng)ǰ�҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
| �҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)߀����һ�����,���缼�g(sh��)�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����O(sh��)Ӌ����Ƿȱ;�a(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�P(gu��n)�I�㲿���|(zh��)����(w��n)����,�ɿ��� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
| 2016����C(j��)���˴���ڱ������_�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ�� |
| 2016����C(j��)���˴���ڱ�������(chu��ng)���H��չ�����e���_Ļ,�й��������ξ�ί�T������(w��)Ժ�����턢��?x��n)|���й��������ξ�ί�T��������ί��ӛ�������ȳ�ϯ�_Ļʽ,�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ�� |
|
