��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�Z��Ԓ���ܙC����-���������Z������AI�C���� |
�������Z���C���˵Ĉ�����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z�������R�e���Ñ���D,�����I�Ո������@Щ�˜ʆ��}���ƴ�,ÿ��Ԓ�g����һ��������Ę˜ʆ��} |
2022�C������I����50�� |
����˹ ���� ��˹�D �r�_ ��˹�_ ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹ �`�ӿƼ� ˼�`�C���� ����C���� |
ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|���əC���� |
ɽ�|���əC������ȫ��ʮ��ʡ���O�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L���ܙC��������˾,���u�������o���ܿƼ�����˾ |
�C�����ИI��5G���ߙC�����о���� |
����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC���˵İlչڅ�ݡ����͑��õķ��������Y�Ϸ��ߙC���˵ĬF�м��g�������yԇ������������ߙC���˵ļ��g�������Mڅ�� |
ӭ�e����һ�w�v��C���� |
����ӭ�e�v������һ�w�C�����Є����������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
�C���������ϵ�з���֮һ |
��֫���OӋ����Ч�����܉���3���ɶ��\�ӣ�����ǰ/��������͘��/�߂�ƫ��,δ��Ӱ푵����P����������ӷ���ͨ����76��/85�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�r�I�C����ҕ�X�R�e�s�ݼ��g |
���ڙC��ҕ�X�����ṩĿ������ɫ���Π�y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ�ߣ��ɱ������^�ͣ���������P��ֲ��z�y���о������ڙC��ҕ�X |
��������C���� |
��������C���� |
�D���^�C���� |
�D���^�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC���ˣ����ڈD���^��dֵ�࣬�gӭ�M����ԃ�ᆖ���ӊW |
���ܴ����C���� |
���ܴ����C�����������F�Ӵ��v�⡢�������S���I����ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
�坍�������ܷ��ՙC����Ҫע����Щ |
���ܙC�����坍�������ܷ��ՙC���˄����坍���Bע��Ć��} |