|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о������������� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ������� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| һ�������C�����Դ�_�P(gu��n)������-�C���˺��(c��)�҂�(c��)�f��݆��߅ |
| �����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P(gu��n),λ�ڙC���˺��҂�(c��)�f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�P(gu��n)λ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P(gu��n) |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�y������������,����,����(w��)�șC�������v���W���F(xi��n)��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| �����坍�C�����ܷ������ӣ� �Ј��������l(f��)��ʢ |
| 2019���Ї������坍�C���˵��Ј�Ҏ(gu��)ģ�s3.8�|Ԫ, �AӋ2021�ꌢ�_��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,��ͺ����L�ʼs39.3% |
| �^�����������C���� |
| �������C���˓��������������g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ��������� |
| ���ߙC���˸������-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �¹������У����ߙC�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC���ˡ��|�������`���Ƽ����_�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o�е��������坍����ˎ���o�ˌ��\�ȹ��� |
| �坍�����C���� |
| �坍�����C���˾��з�(w��n)���ɿ�����������,�˙C����,�����Ƅ�ʽ���c�����ȹ���,�ڹ�����������ᘌ��^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| �������û��әC���� |
| �������û��әC���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |
| �������������C���˲����f���փ� |
| �������������C����ʹ���f���������փԣ��������t(y��)Ժ,ӰԺ,�WУ,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))-�����f���փ��f���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˲����փ����d�cʹ���f����B |
|
