��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ,360�������o����,1161m2/15min |
�ؑc�����C���� |
�ؑc���������C����,�ؑc���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
��ǰ�҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
�҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)߀����һ�����,���缼�g(sh��)�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����O(sh��)Ӌ����Ƿȱ;�a(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�P(gu��n)�I�㲿���|(zh��)����(w��n)����,�ɿ��� |
����(w��)���ܷ���(w��)�C���� |
����(w��)���ܷ���(w��)�C������������(w��)����(w��)��d�ύ��˞��Ñ��ṩ�ǻ�����(w��)����(w��)�r���ԃ�ȹ����f�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F���xɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ�� |
2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I(y��)�l(f��)չ���M������ɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ�����Σ���(chu��ng)�����ܙC���˼��F���ڵ�һλ�� |
2020���坍�C������I(y��)�����]�� |
2020���坍�C�������]��I(y��)������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿơ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ��� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾:��ҕ�C����,�C����,�����C����,�Ǻ͙C����,ܛ�w�C����,������(y��u)�{�C����,�V٤�C����,�ݱ���ͨ�C����,��ϙC����... |
�t(y��)�����������C���˹�˾ |
��(y��u)�����������C���˹�˾����יC�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |
�˹����ܙC������I(y��) |
�˹����ܙC������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f�_��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B �C����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
2017����Ї�����(w��)�C����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |