��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
Ѳ���C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)��������(d��o)���_(k��i)�l(f��)ƽ�ױP(p��n)ƽ�_(t��i) |
Ѳ���C(j��)���˵ױP(p��n)�����Ԅ�(d��ng)�������߾�·�o(w��)���˹����A(y��),���ҿ���ʹ���������d�Ă������M(j��n)�Ќ�(d��o)��,�o(w��)���M(j��n)�Ј�(ch��ng)�ظ�����O(sh��)܉����,��λ���ȸ߿��_(d��)��5cm |
�����������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�{(di��o)�x |
�����������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)�����ǿƼ��еęC(j��)�������ˆT,�c����(w��n)��,����,�f(shu��)Ԓ,������������,���X(ju��)����,�ǽ�Q�⮔(d��ng)ǰ�C(j��)��(ch��ng)�I(y��)��(w��)Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
ɽ�|ӭ�e�v��C(j��)���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)������ȫ��(gu��)ʮ��ʡ���O(sh��)�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,��(j��)���h�L(f��ng)���ܙC(j��)��������˾,���u��(chu��ng)�����o(j��)���ܿƼ�����˾ |
���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)�����ļ����u(m��i) |
�ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC(j��)����,���˻����C(j��)���ˌ�(d��o)��,���c(di��n)�v����,߀�漰�Z(y��)������(d��ng),�ʘ�(l��)����(b��o),���澀·��(w��n)ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ����(w��)�ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ���(w��) |
����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,����(sh��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���Ӹ߶ˮa(ch��n)Ʒ,̽����(y��ng)�ýY(ji��)��(g��u)�V��,��(y��u)���a(ch��n)�I(y��)�M�������(xi��ng)��Ҫ�΄�(w��) |
ʮ����r(sh��)�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
������(g��)�����M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M(j��n)��(qi��ng)朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)��(sh��)��ɫ��Ⱥ |
���⾀���x�������C(j��)���� |
�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C(j��)���桱�͡��o(w��)���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-�����I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC(j��)���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o(h��)�е��t(y��)�����͡������(w��)������o(w��)�˻����͵ȹ��� |
��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�� |
�Ĵ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�͇�(gu��)��(n��i)���о��F(xi��n)�����֣����@�C(j��)�������C(j��)��(g��u)�͡��P(gu��n)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���ŷ��(q��)��(d��ng)�����p����������ƽ�_(t��i)�ȷ����M(j��n)������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��)�o���Լ���Ҋ(ji��n)�� |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
������ȌW(xu��)��(x��)��ܵęC(j��)�����|�X(ju��)��֪�о� |
һ�N���ھ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�ľC���|�X(ju��)�R(sh��)�e��ܣ��������Ì�(du��)����Z(y��)�x�����������|�X(ju��)��(sh��)��(j��)���ںρ�(l��i)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)��(du��)����R(sh��)�e |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xʡ��(j��) �����(qu��n)ʾ����λ�� |
��(chu��ng)�����xɽ�|ʡ���(qu��n)ʾ����λ��2020����(qu��n)ʾ����λ�@�^(q��)�������� |