��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˴��ӹ����S-���əC���� |
���əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl�����a���yԇһϵ�����a���� |
���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY�����ϵĄ�����w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,��һ�w�����ܲ����� |
Ѳ�z�C���˵ױP-���ɷ��ۙC���˵ױP |
���ɷ��ۙC���˵ױP���Џ�����R�e��֪�c�����Д�����,���ü������_+�����p�،�����ʽ��λ�c�������Ӿ���,�����Ը���,���wÿһ������ |
���ϙC���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���ϙC���˵ױPArk�������������аl�Ę˜ʻ������ܙC�����_�lƽ�_,���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI�Ñ����ٌ��F���ܮaƷ�eľʽ��ݴ������I�аl�ɱ� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
݆ʽ�C���˵ױP����Щ���� |
݆ʽ�C���˵ױP����ģ�K���OӋ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o���Q,���d����,�����ķ���Ч��Ҳ��,���m�ø��N���� |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:���� |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����ԝM�㌍�H�����и������������ܷ��յ�����,�܉�ȫ�����й���,���S�r�����I��������I�Ճ���,�ܵ�������I�^������A |
�C�����P�I���A�����Є� |
1�����ܜp����;2�������ŷ���ϵ�y;3���ܿ�����;4����һ�w���P��;5���͂�����;6����ĩ�ˈ����� |
���ɼ��F���ܙC������Ʒ�l��������������аl�C���˾������� |
�l�����τ��ɼ��F�����аl���a�����ܷ��ՙC���ˡ��˹���������վ��ϵ�ЮaƷ�������࣬���[��һ���e�_����ķ��ՙC���˿Ƽ�ʢ�� |
���g�C���˳��ͻ�څ�ݣ�ȫ���Ј�Ҏģ���_100�|��Ԫ |
��2020�꣬ȫ���t���C�����Ј�Ҏģ�����_��180�|��Ԫ���������g�C�����Ј�Ҏģ���_��100�|��Ԫ�����g�C�����������F����Ҏģ���ռ������l�]�����@���rֵ |
ӭ�e���ՙC���� |
ӭ�e���ՙC���ˡ�������������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h����Ϣ�����F����c�C���˵ğo�ϵK���� |