��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
�|�W�ǎ�l����2022�Ї����I�C�����Ј��о���桷 |
�AӋ2025���Ї����I�C�����N����ͻ��45�f�_;���\���I/�����Ϻͺ����Ǒ������ăɷN���I�C����;���I�C�����m���ڌ����Ի���һ��Ҫ������a |
2022ȫ���ɕ��ϵġ��C����֮�� |
�ƏV���շ��ՙC����;֧���r�I�C����;���M���C���˺Ϳ��B�C�����D��;�_չ�B�����o���ܙC��������аl;�Ӵ����ܙC���˺��ļ��g���P |
���ȶ��W��־Ը�ߡ������əC���˾`�ſƼ����� |
���ɼ��F�y������������,����,���յșC�������v���W���F��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ����� |
���ՙC���˶����Xһ�_ |
�������{ ����U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
�����v��C���� |
�����v��C�������ڄ����v����ʾ��ԃ�����Ƅ������r��ԃ�ȹ����f����B |
AIIA2020�˹������_�l�ߴ���_Ļ ���ɼ��F���ߙC����ͨ�^���I�u�y�J�C |
�������ܙC���˼��F�����аl��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă������F,ͨ�^�˴���Č��I�u�y�J�C,�@�ØI��ĸ߶��J�� |
���⾀�����C���� |
���⾀�����C���˓��������������g���܉�����O����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh���¶��r�����ʵ��������� |
�����C������I |
�����C�����I������I���x���Σ��岩�Ƽ����������������������ǰ����ƴ�Ӎ�w�������x���������������ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�˹����ܙC������I���а�,�������x |
���ܙC����Ʒ�����У�����,����˹�C����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
�������ܙC���˳ɞ鱱���Ӱ���ϵġ��W�t�� |
�ھŌñ����Ӱ��������ƌWӰ���Ԫ���ñ������H������ƌWӰ��չ�uչӳ����ڱ����ƌW����¡���e�k���������ܙC���������аl���a���������÷��ՙC���ˡ����������������������ˁ��e�ĸ߶��Pע������dȤ�� |