|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o�������Mչ��� |
| ���əC���˵�ʮһ�������o���r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{���c�ռ��Y��,�Pע�������ܚvʷ�ظ����a���I����r |
| ���ՙC�����Ј��������-���ՙC���˵ױP |
| �ױP�ăr��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑��ö˵Ľ��̶ܳ�;�C���˵đ��È������C���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP������ʽ���x�����һ�����]���� |
| ���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��������Щ |
| ���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع��s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
| ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|���əC���� |
| ɽ�|���əC������ȫ��ʮ��ʡ���O�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L���ܙC��������˾,���u�������o���ܿƼ�����˾ |
| 2021����C���˴���A�M��Ļ�����ɼ��F�yϵ�ЙC���ˮaƷ�������l�V���Pע |
| ���ɼ��Fͨ�^�aƷ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փԵȶ�N��ʽ,���^չ��I,���e���н�B����IҎģ���aƷ��Q��������r,�@���ˏV�����u |
| ӭ�e�v��C���� |
| �v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| �C���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
| �߾��șC���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C���ķ�����3�����ڭh���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �|���������C���ˣ��YԮ��h���c���߱��l�� |
| �|���������C��������h���y̶�tԺ����h�f���tԺ����h�|���������tԺ�ȵ��c���߱��l�� |
| ���ܙC���˃r�� |
| �������÷��ՙC���˃r���t���C���˃r�����o�C���˃r��Ѳ�z�C���˃r���Լ����ƙC�����аl�r�� |
| �������ܙC���˳ɞ鱱���Ӱ���ϵġ��W�t�� |
| �ھŌñ����Ӱ��������ƌWӰ���Ԫ���ñ������H������ƌWӰ��չ�uչӳ����ڱ����ƌW����¡���e�k���������ܙC���������аl���a���������÷��ՙC���ˡ��������������࣬�����ˁ��e�ĸ߶��Pע������dȤ�� |
| ���ܽӴ��C���˲����f���փ��f���� |
| ���ܽӴ��C���˲����f���փ� |
|
