|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C(j��)���˲����F����ô�k |
| �F�������C(j��)���ˇ��F���ٻ��߲����FҪ�z������Һ�Ķ���;�״μ�Һ�����F,���ڵ�һ�μ�Һ�w��ˮ�ó��γɚ��ݏĶ���(d��o)�o�����F |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@2020������ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)��(ji��ng) |
| �@��(ji��ng)��I(y��)�ǏĔ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�͡��»������Ƽ���(chu��ng)�µ����x�����P(gu��n)�I(l��ng)��ă�(y��u)����I(y��)���l(f��)�������Ї�(gu��)�ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ����Ȇ�λ���k |
| ����Ѳ�z�C(j��)����δ���l(f��)չڅ��(sh��) |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È�(ch��ng)������(du��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z��(du��)���Ѳ�z��(ch��ng)��,����h(yu��n)���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C(j��)�f(xi��)ͬ����ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)���C(j��)�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| Walker�C(j��)����(���ͷ��˷���(w��)�C(j��)����)���_(t��i)�����^(q��)40�������(hu��) |
| �r(sh��)����������(Walker�C(j��)����)�����������(hu��),�߂�8���ܣ���(f��)�s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf(xi��)�{(di��o)������ȫ������ȫ��������Ę/���w/��(ch��ng)���R(sh��)�e����ģ�B(t��i)���� |
| ���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-��������C(j��)���ˑ�(y��ng)������� |
| ��������C(j��)���˵đ�(y��ng)�È�(ch��ng)������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵ȣ������c(di��n)�ǙC(j��)���܉�������M(j��n)�в��l(f��)���С� |
| �V���C(j��)���˹�˾ |
| �V���C(j��)���˹�˾�� |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɹ��Ұ� ���Ї�(gu��)��һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���(xi��ng)Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇�(gu��)�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
| ���ܴ����C(j��)���� |
| ���ܴ����C(j��)����������(sh��)�F(xi��n)�Ӵ��v�⡢����(d��o)���S���I(y��)��(w��)��ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M(j��n)�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��Ӣ��(gu��)��������˹������о�Ժ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��Ӣ��(gu��)�����г�������(chu��ng)���˹����ܣ�Ӣ��(gu��)���о�Ժ���������е�811�����L(zh��ng)���Ρ�Ƥ��˹�ͮ�(d��ng)?sh��)��˹������I(l��ng)��֪���W(xu��)�ߺ��̎��ȼ��e��ͬҊ�C���@һ��Ҫ�r(sh��)�̡� |
| ���ܽӴ��C(j��)���˲����f���փ�(c��)�f���� |
| ���ܽӴ��C(j��)���˲����f���փ�(c��) |
|
