��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ՙC���˳��õĶ�λ�������g����Щ�h��Ҫ�c |
���F�C���ˌ����Ļ����h�����Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
�����������ߙC����-���ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
ɽ�|�����C���˹�˾-���əC���� |
ɽ�|���������C�����ڿ����t���������������õ�����,�@�ô�������ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�����I���μ�ʾ�������Ŀ |
ӭ�e�C�������ʹ��?����ӭ�e�C����APPʹ���f�� |
�C�����f���d���S�a,�ʹ��_app���d��������M�����d,���b��ɺ��M�е��,�����C���˺�����M�Ќ��C�����M��ָ��Ͳ�������ʹ���� |
�����C������ô�O�������΄� |
�M�������΄��O�ý����е��½������΄����,�O���������c��������ʽ�������r�g�����Å���,�M�뱣�������΄ս���,���������΄� |
���K���������C����һ������X |
���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F���h�����ܸ�Чȫ����������I,�ɸ����h�������g�M���������ģʽ�ГQ |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���������C���ˈ�r |
���������C�������l��r��:ʮ��w��,���⾀���������C�������l�r���:��ʮ��w��,������������C�������l�r���:��ʮ��w�� |
�ăɕ������C�����ИI���څ�� |
���¹����鱳���£��S���»������m��ᣬ�C�����ИI�İlչҲ�������˿��M�I�����ՙC���˃rֵ�@�������˿����˷��ՙC�����ڸ��������еđ��ÿ��� |
�����²��Ϯa�I�@Ͷ�Y���M�ց턓�����ܙC���˼��F���ӽ��� |
2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c���ɼ��F�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M���ˌ��ӽ��� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:С��C����,�l�ؙC����,���_�C����,���˙C����,���v�C����,�н��C����,�ײ����ܙC����,��˹�ؙC����,�|�ܙC����,����C���� |