��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���F�����C���˃r�� |
�������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
�Ї��ęC���ˑ�(y��ng)���Ј������� |
�Ї����I(y��)�C���ˮa(ch��n)���_��36.6�f�_�����������L68%������(w��)�C���ˮa(ch��n)��921.4�f�_�����������L47%���طN�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L |
ɽ�|�t(y��)Ժ�T�\��d����(w��)�C����-��(chu��ng)��(chu��ng) |
�ڵ��������t(y��)Ժ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌�(d��o)�\�C���˚g�g,���߽�B�t(y��)Ժ�ľ��t(y��)�h(hu��n)��,�T�\���\���̺�ָ��(d��o)���߾��t(y��)����(d��o)���\ |
�C���������ϵ�з���֮һ |
��֫���O(sh��)Ӌ����Ч�����܉���3���ɶ��\�ӣ�����ǰ/��������͘��(c��)/�߂�(c��)ƫ��,δ��Ӱ푵����P(gu��n)��(ji��)��������ӷ���ͨ����76��/85�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
��֫������C���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
����֫������C���˵ķ�(w��n)�����u�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙Cϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
�����²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M�ց턓(chu��ng)�����ܙC���˼��F���ӽ��� |
2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M���ˌ��ӽ��� |
2020��Ѳ�z�C������I(y��)�����]�� |
2020��Ѳ�z�C�������]��I(y��):������C���ˡ����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡� |
���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)������2019������ |
2019�������ڌ������l(w��i)���e��,��(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)�ķ���(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)����������F(xi��n)��,�A�M������˴���ĽӴ��ͅf(xi��)�����ֵ��΄�(w��) |
��c�����L�ڄ����W(xu��)���v���C������θ�׃�҂������� |
��(chu��ng)����c��(chu��ng)�əC���˶����L�l(f��)�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |
���o�C������2018��C���˴���ܟ��� |
��ͥ���o�C����,�������o�C���˼���ĺÎ��� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC������2016�Ї����̙C���˴�ِ�߹��_ِ�s�@��헴� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC�����ڸ�ˮƽ�ęC���ˇ��H���_ِ�@�ô� |