��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI���� |
���F�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
�����C����ʲô�������ô�������������ʹ�������C�����M������ |
�tԺ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�����������,���S�k���ҵȹ����h��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI�����ܻ������lչ |
�V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
��d���[AI���ܷ��ՙC���� |
�C�����ڴ�d�ȿ��O�ö��l���^·�����Ɍ��F�^��߅���^�C����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C�������v���^�������^�����Ɇ��͆��}�����S�r�c�C���˻�����ԃ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
��������C���� |
������������C����,������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�C���˴��� |
��������ȫ�����кϻ��˴������ˣ��������ܷ��ՙC���˵��Ј����S��������؈��������ṩ������,�ˆT��Ӗ֧��,��������֧�� |
�҃����͙C����δ���lչڅ�� |
�ھ߂���A�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�������������Ԅ������������x���ص�,�ȃ����������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB���s�������m������ |
Ӳ�ˣ��|���������C������ʽ�ύ����o�l�WУ��ȫ�� |
�|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F����������ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ���������K���F�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ����и����ܵ���D,�F������Ҳʹ�û��ڪ�����ď����W�������팍�F����Ŀ�� |