��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
1000ƽ�������C����-���������C���ˑ�����e���@���� |
����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
ɽ�|�������ߙC����-���ɷ��������C����ϵ�� |
ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ�˾��ǺY���w�خ�����,�O�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
���߇��F�����C���� |
���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃Ȳ������b��ϵ�y��Ӳ���O��,�M�Ї��F����,�����O���ĵ��c����·���M������������I ȫ��λ�Ƅ����� |
�����Ͳ͙C���� |
���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
�����挍�h���������ęC���˲���������ʜyԇ |
ͨ�^ʹ�÷��������ָ�ˣ�ʹ���ʜyԇ�܉�ͨ�����S������I���������w���܉��ṩϵ�y�����P��Ϣ |
ӭ�e�C���˵ăr�� |
ӭ�e�C�����Ј��ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
���܆��\�C���� |
���܆��\�C���˿���ָ�����߾��t���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�tԺ���t�h�����T�\���\���̺��t������֪�R |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ�� �Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |
���o�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
���o�C����,�܉�f���t�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o�����O�y�����o����Ľ�����r�����ṩ������ |
չ�^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
չ�^���ܙC���˲����f���փ� |
������Ϣ���ՙC���ˡ�������,��������C���˴�� |
������Ϣ���ՙC���ˡ�������,��������C���˴�� |