|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���C�F�������C����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C���� |
���C�F�������C���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r,�܉��Ԅӷ��س�� |
�D���^ӭ�e�C�����ǻۑ��� �І��ش� |
�D���^ӭ�e�C���˵����Mֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW�Ļ�֪�R��ʹ��,��(ji��)�s�˕r�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
�Ϻ�ӭ�e�C���� |
�Ϻ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
չ�d���ܙC���� |
չ�d���ܙC���˿����ڽӴ��v����ԃ���Ӄr���ԃ�ȹ��� |
2020�Ї��Ƽ��C������I(y��)TOP50 |
���I(y��)��(li��n) �R�����g ���� �� ��˹�D ���� ��˹�_ �����ؙC���� ���S���� �A�Д�(sh��)�� ����� �r�_�C���� С�~�ڼ� �����C���� ��ϿƼ� �C�ƹɷ� �����o�C���� ��ͨ�C���� �������� ��(chu��ng)������ |
��ͥ�o��C����ϵ�y(t��ng):�o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���� |
�����������o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W(w��ng)�j��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI(y��)] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
�����W��������ʿ���f�����ώ��Fꠣ���C�����_�l(f��)ͨ�ù��߽�Q���s׃�N׃���IJ����΄� |
ͨ�^�Cе�C�����F(xi��n)�Cе�ֵ����ߵĄ������f���o���ⲿ���Ƽ����ܣ����C���˵ı���·��Ҏ(gu��)��Ӱ푘OС |
�f(xi��)���C���ˇ�����l(f��)չ��r |
�f(xi��)���C���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I(y��)�r��Ҫ�˹����O�Cе���\��܉�E |
�������ܙC���˲����f���փ� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
��(chu��ng)����Ϣ���ՙC��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g������ |
��(chu��ng)����Ϣ���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ������I�����c���ˆTһ�º��u |
|