|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c�����_�l(f��)����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ���ܽK�����͙C���� |
| ��(chu��ng)���������͙C���ˌ��F(xi��n)��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�����g,���F(xi��n)��nj����Y�\ݔ,ͨ�^ס���g�ȵ��T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
| ���˙C���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W���˙C���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB(t��i)�\�Ӱl(f��)չ�A�� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r����(j��)�I(y��)��������I(y��)�Ճ���,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ����ڲ�ͬ����Ĉ��� |
| ɽ�|�t(y��)�������C����-��(chu��ng)�������C���� LUCY |
| ɽ�|�t(y��)�������C�����_ʼ����,Ոһ��,�����t(y��)�������C���˷������t(y��)Ժ����������,�����t(y��)�o�����ˆT��Ⱦ���L�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A |
| CRIA 0001-2020 ����һ�w���C����ͨ�ü��gҎ(gu��)����2020�� |
| ��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C���˵ĽM�ɺͷ�����gҪ���ԇ�����m���ڴ���һ�w���C�����ɴ����ΑB(t��i)���D�Q�Ļ�Ӵ��κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
| һ�Ƽ������ܠI�N�C���ˑ��ð��� |
| ���ܠI�N�C�����܉���ڠI�N�����յȲ�ͬ�����������Ԓ���̣����ֈ��������L���ʿ͑���������ȡ��ͬԒ�g���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D�͵ĺ����S�̡� |
| Ѳ�z�C���˵ăr�� |
| Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮aƷ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
| �˹����ܙC������I(y��)���а�,��(chu��ng)�����x |
| ���ܙC����Ʒ�����У�����,����˹�C����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
| �y�����ܙC���� |
| �y�����ܙC���������y���ǻ�������ָ����k��I(y��)��,��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)���k��r�g���������õķ����w |
| ������⣡��(chu��ng)�����ܙC����������һ(�s�@2019���е�(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ��һ) |
| ���˹������c�����I��Qِ�У���(chu��ng)���ڸ�����D��ʿ�Ď��I�±��F(xi��n)��ɫ���s�@ԓ�I��Qِ���Ї�ꠣ���һ���� |
| ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC���˰l(f��)չՓ�� |
| ����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|
