|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s��(ch��ng)��,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
2022�Ї�(gu��)���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)��(sh��)�Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����e(cu��)λ��(j��ng)��(zh��ng),��(y��u)��(sh��)���a(b��)�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�đ�(y��ng)������Щ |
���b�˙C(j��)���˵ױP(p��n)�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP(p��n)�������C(j��)���������Ƅ�(d��ng)����;���b�˙C(j��)���˵ױP(p��n)�����͙C(j��)��������Ʒ |
�V����һ��ӭ�e�v��C(j��)���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)���˕�(hu��)����(d��ng)���к�(w��n)��,�M���Z(y��)���v��,ҕ�l����,��֫�w��(d��ng)���б���,߀�ܲ���ҕ�l��(l��i)��B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ�(l��i)���^ |
CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���ˑ������Ѳ�z�C(j��)���˵ķ��(l��i)�����g(sh��)Ҫ��ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t �Լ���(bi��o)־�����b���\(y��n)ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^(q��)����(ch��ng)�^(q��)���V�^(q��)���օ^(q��)�ȑ���h(hu��n)����(zh��)��Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�(d��ng)Ѳ�z�C(j��)���� |
�����C(j��)����CE�C��(sh��) |
�����C(j��)���˘s�@CE�C��(sh��)��LCS200818066AE |
��(gu��)��(n��i)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ��(sh��) |
2019���Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L(zh��ng),�A(y��)Ӌ(j��)��2022���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��991.9�|Ԫ��2020-2022�����(f��)�����L(zh��ng)�ʞ�19.0%�� |
�˙C(j��)��(du��)Ԓ�C(j��)���˹�˾ |
�˙C(j��)��(du��)Ԓ�C(j��)���˹�˾���ʿƻ���(d��ng)�W(w��ng)�j(lu��),�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW(w��ng)�j(lu��)�Ƽ�,������Ϣ���g(sh��),�Ɔ�(w��n)�W(w��ng)�j(lu��)���g(sh��),��(qi��ng)Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
����ף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɹ��Ұ� ���Ї�(gu��)��һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���(xi��ng)Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇�(gu��)�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
���ܙC(j��)���˃r(ji��)�� |
��(chu��ng)�����÷���(w��)�C(j��)���˃r(ji��)���t(y��)���C(j��)���˃r(ji��)�����o(h��)�C(j��)���˃r(ji��)��Ѳ�z�C(j��)���˃r(ji��)���Լ����ƙC(j��)�����аl(f��)�r(ji��)�� |
����(chu��ng)�əC(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0�����x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ���� |
����(chu��ng)�əC(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0����(j��ng)ʡ��(j��ng)��ί�M����(zhu��n)���u(p��ng)���J(r��n)�������x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ������ʾ���Σ�����ʡ���ܷ���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)Ψһ�ϰ���I(y��)�� |
|