|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
| �����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)��(sh��)�l(f��)�]���@,��(du��)��(ch��ng)�������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
| ɽ�|�������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�x |
| �����ԙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)����Ť��(d��ng)���X�����`��ęC(j��)���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)���ˏS�ұ�Ȼ��(hu��)�����M(f��i)���ṩ�|(zh��)���õęC(j��)����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
| �����C(j��)������ô��늵� |
| �Ñ�(h��)����ͨ�^(gu��)���љC(j��)���˺��^����Ļ�е����,�M(j��n)���ք�(d��ng)���;ͨ�^(gu��)���������е�һ�I���ָ��,�������������C(j��)�����M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������� |
| ���K���������C(j��)����һ������X(qi��n) |
| ���������C(j��)���˲������⾀(xi��n)�����F���p����������ģʽ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)������(du��)���g�M(j��n)���������ģʽ�ГQ |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
| չ�dӭ�e�v��C(j��)����Խ��(l��i)Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�O(sh��)Ӌ(j��)�е������cڅ��(sh��),�x���m��ӭ�e�C(j��)����,��Ҫ���]���a(ch��n)�S�ҵĿڱ��ͷQ(ch��ng)ٝ���ۺ����(w��) |
| ������ӭ�e�C(j��)���� |
| ������ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-������ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ(hu��)-������ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-������ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-������ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48��(g��)���w�L(zh��ng)�� ����?j��)H��220�� �D�^(gu��)խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^(gu��)����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| �������o(h��)�C(j��)����(��(chu��ng)) |
| �������o(h��)�C(j��)���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o(h��)���������h(yu��n)�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_(k��i)�l(f��)�ȹ��� |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-���o(w��)���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
| �ɴ˟o(w��)���|��(j��ng)��(j��)���(d��ng)��(hu��)�p�٣����֟o(w��)���|��(j��ng)��(j��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ�(hu��)�ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o(w��)���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
| ��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
| ��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| ��(d��o)�t(y��)��(w��n)�\�C(j��)���� |
| ��(d��o)�t(y��)��(w��n)�\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\���r(sh��)푑�(y��ng)�����ƾ��t(y��)�w�(y��n)������t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
|
