��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����C����-��(chu��ng)�ɴ����������ՙC���� |
��(chu��ng)�Ɍ����C����ͨ�^�C��ҕ�X�ͼ������_���F(xi��n)ȫ������λ����,��͑��ṩ�������[����,�ό����ܙz��,�Z������,��������ȷ���,��ߵ�䁾��ʫ@������ُ���w� |
�C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C �(q��)���� �ױP������ �����O�� |
�ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C�(q��)����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l(f��)�ͽo늙C�(q��)����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC������ȫ��ʮ��ʡ���O�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L���ܙC��������˾,���u��(chu��ng)�����o���ܿƼ�����˾ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�F�������C���� |
�F�����������C����,�F�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�Ϻ����⾀�����C���� |
ľρ�C���� ���C���� �Ϻ���(ji��)���C���� ħ��С���C���� �ķ�C���� ���`�C���� ��Ϧ�C���� ��ʲ�C���� �¼oԪ�C���� �h��Ʋ����ܙC���� |
�҃�(n��i)�坍�C���� |
CZ-RobotCs-S3���҃�(n��i)���È����OӋ���V���m�������� / ��Ȼʯ�ĵ�Ӳ�|(zh��)���棬�ṩȫ���ܵ�ϴ�ء��Ɖm���ճ��B(y��ng)�o���ա� |
��(chu��ng)�ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l(f��)�� |
ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l(f��)���������ܜ�������C���˵��аl(f��)�����a(ch��n)�����þ���ָ�����á� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
���ܷ��ՙC���˶����X |
���ܷ��ՙC�����ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C����(25�f),Cruzr(����),��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
ιʳ�C����--���g���� |
�C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m�����N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ����{(di��o)������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
���������C���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC���˹�˾ |
�ڿ��������У����F(xi��n)���^������������C���˹�˾����יC�� �ˡ���(chu��ng)�����ܡ��`���Ƽ����|��������(y��u)���Ǻ�... |