|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�C���˵ױP�����N�Nҕ�X�㷨�����������Ϻ���Ϣ��ȡ |
�C���˵ױP���Ƅӵ��^����,��(j��)�F(xi��n)���h(hu��n)�������S�����Ϣ,���r�Ķ���ϵK��ֱ�����_��KĿ���c,���Էֽ�������ֵ�ҕ�X�㷨,ҕ�X�㷨�Ļ��A�ǂ����� |
ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C���˳��F���_��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
�C���˶�ģ�B(t��i)ҕ�X�Z�Ԍ������g���� |
��Vision+Ask�����΄հ���ҕ�X���}���ɡ�����(j��)���}���ɲ�ԃ���D�������ȣ���Vision+Answer�����΄հ���ҕ�X����ҕ�X��Ԓ�� |
�P�ڰl(f��)�����ڙC���˻��A��Փ�c�P�I���g�о��ش��о�Ӌ��2022����Ŀָ�ϵ�ͨ�� ���600�fԪ/� |
��ʽ�C���˷���ֱ���M��ƽ���Y������600�fԪ/�;���ϙC���˷���͙C�����¸�����ԭ��ֱ���M��ƽ���Y������200-300�fԪ/� |
�Ϻ����⾀�����C���� |
ľρ�C���� ���C���� �Ϻ���(ji��)���C���� ħ��С���C���� �ķ�C���� ���`�C���� ��Ϧ�C���� ��ʲ�C���� �¼oԪ�C���� �h��Ʋ����ܙC���� |
�����^���ܙC���� |
�����^���ܙC�������鲩���^�Č��[�T����Ч��,������� |
���ܰ���Ѳ�z�C���ˣ������ű��C���ˣ� |
����Ѳ�z�C���˞��Ñ��ṩ���ܰ�ȫ���� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾ |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾���ʿƻ��ӾW(w��ng)�j,�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW(w��ng)�j�Ƽ�,������Ϣ���g,�Ɔ��W(w��ng)�j���g,��Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
���\�C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
|
���������C����(���x��+���⾀)�y�ذ� |
���õ��x���w�ߏ������⾀��ģ�K���՚��M��ȫ��λ���������������� |
|