��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����֒����ƄәC���˼��gҎ�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C�������^��ɫ�ɾ���,�����㲿���������P�g;�Y�������ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B;���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
�o��ֵ�غ���z�y�C����Ӳ�ˆ��������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
���ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������ҕ�X,����,�p�ۅf�{�ȼ��g,���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�������,Ҏ��,���Fȫ�̟o���˹����A����ɘ����w��Q���� |
2022ȫ���ɕ��ϵġ��C����֮�� |
�ƏV���շ��ՙC����;֧���r�I�C����;���M���C���˺Ϳ��B�C�����D��;�_չ�B�����o���ܙC��������аl;�Ӵ����ܙC���˺��ļ��g���P |
ӭ�e���ՙC���˶��� |
ӭ�e���ՙC���˶����_�l,�����͑������M�Ђ����OӋ����ӭ�e�w�,ӭ�e���ՙC�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g�ȳɞ��� �I���� |
���H��!���ɼ��F���������C���˘s�߇��H��2021����IDEA�OӋ�� |
���ɼ��F���������C���ˑ{���ɫ�����^�OӋ�����ܻ��Ĺ����w�ɹ��ث@��:2021����IDEA�����H�OӋԽ���� |
���⾀�����C���� |
���⾀�����C���˓��������������g���܉�����O����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh���¶��r�����ʵ��������� |
�����C���� |
�o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l�F������r������ָ�]�������o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g���F�ˆT���ݿ�����C |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ���c���D������������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P��������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{���\�Ӯa��Ħ������ |
�C���ǿգ��t�����ՙC���� |
�t�����ՙC���˸����tԺ����քe�����f�ͻ��Ρ�ˎ��ȹ������ÙC���˴����t�o�^���к��ε����������̻����� |
�K�������������F�����C���ˌ��[���� |
�K�������������F�C���ˌ��[������5G ���ٻ��W������������س�����ҕ�lͨԒ |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |