|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �D��(sh��)�^�C(j��)���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D��(sh��)�^�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɈD��(sh��)�^�C(j��)���˓��ж�N�C(j��)��,��(du��)�Ӹ��N�D��(sh��)�^����(w��)��(y��ng)��,�x�߿������c�C(j��)�����M(j��n)�л���(d��ng),�M(j��n)һ������(qi��ng)�D��(sh��)�^�c�x��,��������(d��ng)�c�����ھ���ԃ����(w��) |
| ��������(d��o)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ������(d��o)�C(j��)���� |
| ��������(d��o)�C(j��)���ˎ������L(zh��ng)Ԕ��(x��)���˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C(j��)��ע�����(xi��ng)�����P(gu��n)�YӍ;��ǰ��(l��i)�k�µ������ṩ���ܻ�����(w��),ָ��(d��o)Ⱥ���k�����(xi��ng)�I(y��)��(w��) |
| �����C(j��)���˵ױP(p��n)-����ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| �����C(j��)���˵ױP(p��n)�m�����҃�(n��i)��Ҋ(ji��n)��N����h(hu��n)��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s,�MС�Ŀ��g�^(q��)��,��֧���d��60Kg,8С�r(sh��)�B�m(x��)���� |
| ��ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C(j��)����+����(y��ng)���Є�(d��ng)������β��� |
| �_(k��i)չ�C(j��)����+��(y��ng)���Є�(d��ng),���c(di��n)������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�����(qi��ng)��ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M(f��i)����(j��)���� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��(sh��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��(sh��),���Ї�(gu��)�ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�(gu��)���(hu��)�ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о�������eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
| �����C(j��)������I(y��) |
| �����C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)����(ch��ng)���ǰ����ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_(d��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(n��i)�ɹřC(j��)���˹�˾ |
| ��(n��i)�ɹřC(j��)���˹�˾:�ŝ���C(j��)���� ���ƙC(j��)���˿Ƽ� ��Խ�C(j��)���� ���v�C(j��)���� �������ܙC(j��)���� ε��(l��i)�C(j��)���˿Ƽ� 響ˣ���(n��i)�ɹţ��C(j��)���� �`�W���ܙC(j��)���� �۷f�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��),�Ї�(gu��)���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��),���е����ܷ���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
| �ʝ��п���F(tu��n)�W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�^Ħ |
| �ʝ���ί����(sh��)ӛ��۲�ǿhί��(sh��)ӛ�������I(l��ng)�ʝ��п���F(tu��n)һ��50����������(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ����(du��)��˾���÷���(w��)����顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC(j��)�����M(j��n)�����^Ħ����(du��)��˾�l(f��)չ���a(ch��n)Ʒ�o���˳�ֿ϶� |
| ����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0���@�u(p��ng)��2018��ȃ�(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ�� |
| �ڡ�2018�Ї�(gu��)ܛ��Ʒ�ƴ��(hu��)��������ʽ�l(f��)����2018�Ї�(gu��)ܛ�����ð�Ƥ��(sh��)���Ї�(gu��)ܛ���\(ch��ng)��ʾ����I(y��)���Ї�(gu��)��(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ���Σ�����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0�����u(p��ng)�x�顰2018��ȃ�(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ�� |
| ���Wӭ�e����(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ��(ch��ng)�B(ni��o)���ύ� |
| �(l��i)�������ܽӴ��v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f(w��n)��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,��(d��o)�[��(d��o)���ȷ���(w��),ȫ���ύ� |
|
