��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�������죡���ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
�������ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l�ӿ��c���õ��_�l���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
�����Ԅ��������F�C����-�����F���������ߙC���� |
���շ��������C����߀���мt�⾀�Б��b�ú͔z���^���ʱ�����,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m�������傀С�r,ʹ�ú����� |
�V�������C���� |
�V�����������C����,�V�����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�V���������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�C����ӭ�e �C���� |
�C����ӭ�e �I�N���մ���ӭ�e�C���� ֧��27inch������ �Ɍ��Fӭ�e�Ӵ�,�aƷ��ԃ,��ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N���� ӭ�e�C���˅��� |
ӡ�l�V�|ʡ�������ܙC���ˑ��������d�a�I��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa�I��Ҫ�������I�C���ˡ����ՙC���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC���ˮa�I�I�I����325�|Ԫ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�Ͳ͙C���� |
�Ͳ͙C���˲��Ä����ķ����ױP�����F�����������߹��ܣ�픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı��飬ʹ�˙C���������H���� |
�Ĵ��C���˹�˾ |
�Ĵ��C���˹�˾�����C����,������ُ�C����,�AΡ�C����,��Խ�C����,�������ܙC����,����������C����,����Դ�C���� |
���܌�Ԓ�C���� |
�������ܙC���˾���������Ӱ�� |
�������ܙC���ˣ��������ڱ������H�Ӱ���Ӵ����� |
2017��Ȅ���ܛ���aƷ-�C���˿���ϵ�y |