|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
��ǰ����Ļ�ęC(j��)����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C(j��)���� |
-�C(j��)������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�,���������Ñ��M(j��n)���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
����վ�����C(j��)����-���ܿ՚��F�����������C(j��)���� |
���������C(j��)���ˌ���һ�����ܙC(j��)�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)�������������(qi��ng)�ȺͿs�������r�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�Ʒ���(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
�Ʒ���(w��)�C(j��)���˺��ļ��g(sh��)������Ӌ��,�ֲ�ʽӋ��,RPA/AIopsܛ���Ԅӻ�����,��(sh��)��(j��)�����c����,�C(j��)�����\(y��n)�ӿ��Ƶȷ���,δ���ڟo���{�,�̘I(y��)����(w��)�Ȕ�(sh��)��(j��)�ܼ��͈���,���ЏV韵đ�(y��ng)��ǰ�� |
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�������ܽ����ԙC(j��)������(w��)�C(j��)������ô�x |
���������ܙC(j��)������(w��)�C(j��)�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C(j��)����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P(gu��n)�\(y��n)�I��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
�������t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)������ô�� |
��(d��o)�\�C(j��)�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��(d��o)������,ӛ����t(y��)Ժ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
��Ԓ���ܙC(j��)���� |
��Ԓ�C(j��)���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U,�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r����(w��) |
4s�����ܙC(j��)���� |
4s�����ܙC(j��)����ӭ�e�N�ی�(d��o)ُ��(sh��)��(j��)�ռ������r��ԃ�� |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ���c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ������������(d��ng)���i�r��߀����ͨ�^�D(zhu��n)�������ϵ��Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\(y��n)�Ӯa(ch��n)��Ħ������ |
�C(j��)�����b���� |
�C(j��)�����b�����яV����(y��ng)�����t(y��)���I(l��ng)�O�˭h(hu��n)��̽����̫���c����������ַ�����(y��ng)�È����������ڹ��I(y��)�C(j��)е�۵��Ԅӻ����a(ch��n)�� |
ɽ�|���u�����_֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ��a(b��)2000�f |
2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_�ĵ�һ���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@2019��ɽ�|ʡ��ʮ���������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ���Ȫ� |
ɽ�|ʡ���Č��������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�ږ|�I��Ļ,�����܌����b�䡢���ܿ�������ϵ�y(t��ng)�����ܽK��ϵ�y(t��ng)�����ܙz�y�O(sh��)�䡢���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)ƽ�_�����I(y��)���طN�C(j��)����6���I(l��ng)��216����ِ�Ŀ |
|