|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)���C(j��)����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C(j��)����ͨ�^�C(j��)��ҕ�X�ͼ������_(d��)��(sh��)�F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z(y��)������(w��),��������(b��o)�ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ(g��u)���w�(y��n) |
| ��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �����^���ܙC(j��)���� |
| �����^���ܙC(j��)�������鲩���^�Č�(d��o)�[�T����Ч��,������� |
| ���ܰ���Ѳ�z�C(j��)���ˣ������ű��C(j��)���ˣ� |
| ����Ѳ�z�C(j��)���˞��Ñ��ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ���̌�(sh��)�(y��n)�ң������о����ģ� |
| ɽ�|ʡʡ�l(f��)չ�ĸ�ί�l(f��)�����P(gu��n)�ڹ���2020���J(r��n)��ɽ�|ʡ���̌�(sh��)�(y��n)�ң������о����ģ����ε�֪ͨ�������l(f��)�ĸ���2020��809̖(h��o)������(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾���x�� |
| �C���ǿգ��t(y��)������(w��)�C(j��)���� |
| �t(y��)������(w��)�C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ����քe��(zh��)���f�ͻ��(y��n)�Ρ�ˎ��ȹ������ÙC(j��)���˴����t(y��)�o(h��)�^���к�(ji��n)�ε����������̻����� |
| �������o(h��)�C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)�� |
| |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���C(j��)���˹�˾ |
| ���C(j��)���˹�˾:�����C(j��)����,�������C(j��)����,����C(j��)����,��ʿ��C(j��)����,��ͨ�C(j��)����,Ī�����C(j��)����,�A�f(w��n)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,ɽʯ�C(j��)����,���ƙC(j��)���� |
| չ�d�C(j��)���� |
| չ�d�C(j��)���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă�(g��)�Ի��������չ�d�C(j��)���ˣ����ڹ����^(q��)����� |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))���ࡰ���Ї�(gu��)����70���ꡱ�l(f��)����(hu��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�(gu��)����70����l(f��)����(hu��)��ɽ�|��(zh��n)�^(q��)ӭ�ӿ��� |
| 2017����÷���(w��)�C(j��)����Ʒ�ơ������}����(ji��ng) |
| �ڡ�2017����ã���������(gu��)�H����(w��)�C(j��)���˺��ļ��g(sh��)��������(y��ng)��ǧ�˴��(hu��)����¡�ؽҕԣ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�s�@�����}����(ji��ng)������I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�� |
|
