|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ɽ��ӭ�e�C���� |
| ɽ��ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l(f��)-ɽ��ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ǰ�_�o���|�C���� |
| ǰ�_�C���˿�����(li��n)���T������ϵ�y(t��ng)ֻ��ˢĘ��������_�T;����(li��n)�Ӷ�ý�wϵ�y(t��ng)�������k��Ӳ���O(sh��)����Ը���(j��)��ͬ�������O(sh��)�ö�N����ģʽ |
| �Ϻ����⾀�����C���� |
| ľρ�C���� ���C���� �Ϻ���(ji��)���C���� ħ��С���C���� �ķ�C���� ���`�C���� ��Ϧ�C���� ��ʲ�C���� �¼oԪ�C���� �h��Ʋ����ܙC���� |
| ����Ѳ�z�C����[CCTV10] |
| ��(chu��ng)�ɰ���Ѳ�z�C������CCTV10�r�пƼ����Ŀ,�����r�g06:10 08:13 11:46 14:48 22:00,�����l��CCTV-10�ƽ��l�� |
| ������ԃ�Ӵ�ӭ�e�C���� |
| ��ˮ��ӭ�e�Ӵ��C�����ھ���ԃ,��(chu��ng)��ӭ�e�C�����ھ���ԃ����,�ѽ�(j��ng)�l(f��)չ��������,���Ñ��ṩ���w���˹����ܷ���(w��)��Q���� |
| CRIA 0001-2020 ����һ�w���C����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)����2020�� |
| ��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C���˵ĽM�ɺͷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�����m���ڴ���һ�w���C�����ɴ����ΑB(t��i)���D(zhu��n)�Q�Ļ�Ӵ��κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
| ����Ѳ�z�C����δ���l(f��)չڅ�� |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È������C���ˌ��F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C�f(xi��)ͬ����ƽ�_�����F(xi��n)���C�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| �C���������ϵ�з���֮һ |
| ��֫���O(sh��)Ӌ����Ч�����܉���3���ɶ��\�ӣ�����ǰ/��������͘��(c��)/�߂�(c��)ƫ��,δ��Ӱ푵����P(gu��n)��(ji��)��������ӷ���ͨ����76��/85�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �����坍�C���� |
| �����坍�C���ˑ�(y��ng)���ڹ��I(y��)�@�^(q��)�� ��W(xu��)У�@�����^(q��)���V��������������������^(q��)�Ȉ����У����ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F�� �s�����߹��� |
| ���o�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
| ���o�C����,�܉�f(xi��)���t(y��)�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o�����O(ji��n)�y�����o����Ľ�����r�����ṩ������(w��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������� |
| |
|
