|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)�ķ�ʽ |
| Һ���(q��)��(d��ng)�����l(f��)����(qi��ng);늙C(j��)�(q��)��(d��ng)����y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)��(ji��n)�Α�(y��ng)�ÏV;늙C(j��)�(q��)��(d��ng)+����ܛ����������?j��)?ch��)��ѭ�h(hu��n)����;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)�|(zh��)���p�r(ji��)���,�����ƾ��Ȳ��� |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n)��������Ч�����_(k��i)�l(f��) |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n),֧�ֶ����_(k��i)�l(f��)���ƻ�����(w��),�M(j��n)����(sh��)�F(xi��n)����(w��)�C(j��)�����̘I(y��)�����,ͨ�^(gu��)���d�z���^�C(j��)е���F�������όӹ���ģ�K,��(sh��)�F(xi��n)���������ȹ��� |
| ���C�����F�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
| ���C��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��(hu��)ِ��(ch��ng)�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������(j��)10���,���360��ȫ��λ�o(w��)���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u(y��) |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)��ô�x�����c(di��n)�������h |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�Č�(d��o)����ʽ,ؓ(f��)�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|(zh��)��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)��(ch��ng)�IJ��_������;�C(j��)�����\(y��n)�Еr(sh��)��·���cͨ�� |
| ɽ�|���ܙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˶�݆����,���g(sh��)���_(d��)����(gu��)��(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd��(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)�΄�(w��)�Ұ��λ |
| �ؑc�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| �ؑcĦ���C(j��)���� �ؑc�A��(sh��)�C(j��)���� �ؑc���C(j��)���� �ؑc�T(m��n)�_�C(j��)���� �ؑc���̙C(j��)���� �ؑc����C(j��)���� �ؑc�R˼�C(j��)���� �V˼�C(j��)���� �y���C(j��)���� |
| ������(d��o)�[�C(j��)���� |
| ������(d��o)�[�C(j��)���ˑ�(y��ng)����չ�dչ�^,�̳�4S��,�����y��,���^(q��)���I(l��ng)��?q��)��F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,�I(y��)��(w��)��ԃ,����Ѳ߉�ȹ���,���S�a����,��ӡСƱ,�����Cˢ������ɫ���� |
| �¼���(gu��)����W(xu��)����������|�X(ju��)�ęC(j��)����Ƥ�w |
| �¼���(gu��)����W(xu��)��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_(k��i)�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C(j��)�����܉��Ա�����X(ju��)��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y(c��)�|�X(ju��) |
| һ�Ƽ������ܠI(y��ng)�N�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð��� |
| ���ܠI(y��ng)�N�C(j��)�����܉���ڠI(y��ng)�N�����յȲ�ͬ��(ch��ng)���������(du��)Ԓ���̣���(x��)�ֈ�(ch��ng)�������L����(zh��n)�͑���(hu��)��(du��)��(y��ng)��ȡ��ͬԒ�g(sh��)���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D(zhu��n)�͵ĺ����S�̡� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾:��ҕ�C(j��)����,�C(j��)����,�����C(j��)����,�Ǻ͙C(j��)����,ܛ�w�C(j��)����,������(y��u)�{(l��n)�C(j��)����,�V٤�C(j��)����,�ݱ���ͨ�C(j��)����,��ϙC(j��)����... |
| ���ܙC(j��)���˛](m��i)���_(k��i)�C(j��)����ô�_(k��i)�C(j��) |
| |
|
