|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W(xu��)���˙C���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB(t��i)�\�Ӱl(f��)չ�A�� |
| ���C�����F�������C����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C���� |
| ���C��(chu��ng)�������F�������C�����ڶ��W��ِ���õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| ����ǰ�_�C���� |
| ��������ǰ�_�C����,�Ɍ��F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,����Ѳ߉,��(d��o)ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N����(w��) |
| ���әC���� |
| ���әC���˱��L1.8��,�Cе��,���ƹ�,ʾ����,���C,����,��������ײ����ϵ�y(t��ng)һ��(y��ng)��ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
| ���ϙC���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
| ���ώ쿨�C���� �����z�_�C���� ���ϵ����C���� ����ؙC���� �����ؙC���� ���ϙC���� ���ؙC���� ����C���˿Ƽ� �����C���˿Ƽ� 껶��C���˿Ƽ� |
| Walker�C����(���ͷ��˷���(w��)�C����)���_�����^(q��)40������� |
| �r����������(Walker�C����)�����������,�߂�8���ܣ���(f��)�s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf(xi��)�{(di��o)������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B(t��i)���� |
| ���ߙC���˸������-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �¹������У����ߙC�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC���ˡ��|�������`���Ƽ����_�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o�е��������坍����ˎ���o�ˌ�(d��o)�\�ȹ��� |
| �C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| �h���C���� |
| �h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ����h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
| 2017����÷���(w��)�C����Ʒ�ơ������}���� |
| �ڡ�2017����ã����������H����(w��)�C���˺��ļ��g(sh��)��������(y��ng)��ǧ�˴������¡�ؽҕԣ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�s�@�����}����������I(y��)��(chu��ng)�ª��� |
| ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC���˰l(f��)չՓ�� |
| ����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|
