��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
�����Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F360��o���ǭh������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y��ǰ��֪�ϵK�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�㽭ʡ�����C���� |
�㽭ʡ���������C����,�㽭ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�㽭ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
CRIA 0004-2020 �����������I�C����ͨ�ü��g�l�� |
Ҏ���������������I�C���˵ĮaƷ��������gҪ����ԇ�����z�Ҏ�t���z��Ŀ����־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I�C���� |
����ǰ������F��ʿ 2020���Ї����ߙC���˰lչ��� |
���ܷ��ՙC������������ϵ�y�������R�e������aƷ�ڿ���������Ҳ�l�]�˘O�����ã������Ƚ������ߙC���˰lչ���g��ǰ�� |
�C���ǿգ��t�����ՙC���� |
�t�����ՙC���˸����tԺ����քe�����f�ͻ��Ρ�ˎ��ȹ������ÙC���˴����t�o�^���к��ε����������̻����� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
���S���»��������O��Ѳ�z�C�����ИI��ӭ�C�� |
�»����oѲ�zC���ˎ����µİlչ�C����Ѳ�zC���ˮaƷ��Խ��Խ�������Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�����C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F |
�����n�ÙC���� |
�����n�ÙC�����ڶ����WУʾ����������W�����̎��ṩ�̌W���� |
���ܹ������ՙC���� |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I,�Ї����ܷ��ՙC�����I܊��I,���е����ܷ��ՙC�������a�S�� |
���܌��\�C���˲��������փ��f���� |
�������܌��\�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |