|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
| ���ՙC��������C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ����I��,�c�Ƅӻ�(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y(ji��)��,���M�������ܻ����ƄӮa(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͷ���,�Ј�Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
| ����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
| �������t(y��)Ժӭ�e���\�C������ô�� |
| ���\�C�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��������,ӛ����t(y��)Ժ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
| �t(y��)Ժ���܌��\�C���� |
| �t(y��)Ժ���܌��\�C����ָ�����߾��t(y��),�������\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w�,����t(y��)�������|(zh��)�� |
| �����h���C���� |
| �����h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,���������h��ƽ�_ |
| ���ܰ���Ѳ�z�C���ˣ������ű��C���ˣ� |
| ����Ѳ�z�C���˞��Ñ��ṩ���ܰ�ȫ���� |
| 2019��ȫ��������͡��罻�͙C�������� |
| ����Ī��ASIMO��,С������PEPPER��,�ֿˣ�WALKER��,�������ۙC���ˣ�SAMSUNG BOT RETAIL��,ɣ���أ�Sanbot��,С�[��NAO�� |
| ��ͥ�o��C����ϵ�y(t��ng):�o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���� |
| �����������o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W(w��ng)�j��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| �C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| �l(f��)�]�˹������x�܅f(xi��)���������飬��(chu��ng)�����ܙC�������t(y��)Ժ������������� |
| |
| ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC���˰l(f��)չՓ�� |
| ����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|
