��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����Ƅ�(d��ng)����(w��)�C(j��)���� |
�����Ƅ�(d��ng)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڟo(w��)������,��·�坍,�o(w��)��Ѳ�z,�o(w��)�˰�ʿ�ȷ���(w��)��(ch��ng)��,�������ܻ��̶ȸ�,�\(y��n)�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c(di��n) |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:ܛ�w�C(j��)�����c�˹����� |
ܛ�w�C(j��)�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ(j��)��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C(j��)����,����SMA�cIPMC,�(q��)��(d��ng)һ�w�����ܲ����� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�S��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP(p��n)�������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_(t��i),�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј�(ch��ng)�е�����݆ʽ�C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Q���� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ј�(ch��ng)�F(xi��n)�δ��(l��i)�l(f��)չǰ��څ��(sh��) |
��(zhu��n)�I(y��)�C(j��)���˵ױP(p��n)�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M(j��n)�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���T(m��n)��,�o����(w��)�C(j��)���˵�Ҏ(gu��)�����l(f��)չ�ƽ��·,����(w��)�C(j��)���˵Ļ��l(f��)չ��(d��o)����������ı��l(f��) |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^(gu��)���������ϵK���M(j��n)�б��_(k��i)���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�c���V�A��(li��n)���аl(f��)�Ŀ��ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�������(gu��)�ҡ�ʮ���塱�Ƽ���(chu��ng)�³ɾ�չ |
���ՙC(j��)����С�ƌ����F(xi��n)�ڲ����^,�D��(sh��)�^�Ȉ�(ch��ng)��,��ɺ�������֪�R(sh��)��(w��n)��,�S�����Ք�(sh��)���X�ČW(xu��)��(x��),С�ƌ��ɞ�o(w��)����֪�Ŀ��������_(d��)�� |
2020�C(j��)���˄�(chu��ng)�����а� |
���əC(j��)����,����˹,��(chu��ng)��,�ƴ�Ӎ�w,��˹�D,�ѹ�,��������,������,��(y��u)���x,��������,�O�Ǽ�Geek+,Gowild,�������� |
�r(n��ng)�I(y��)�C(j��)����ҕ�X(ju��)�R(sh��)�e�s�ݼ��g(sh��) |
���ڙC(j��)��ҕ�X(ju��)�����ṩĿ��(bi��o)����ɫ���Π����y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ(d��ng)�����ɱ�����(du��)�^�ͣ���������P(gu��n)��ֲ��z�y(c��)���о������ڙC(j��)��ҕ�X(ju��) |
2020�����ΙC(j��)������I(y��)�����]�� |
2020�����ΙC(j��)�������]��I(y��)���_(d��)�Y�Ƽ���������(y��u)�{(l��n)���Ͼ������_(d��)����ˇ�_(d��)��ɭ�h�Ƽ�����ɽ�ס��V�ݿ�������������(chu��ng)���� |
���ܰ����C(j��)���� |
���ܰ����C(j��)���˴��d360��t��z�����������_(d��)���pĿҕ�X(ju��)�z���^���W(w��ng)�����ߜI��˹��������ˮ�������Ñ��ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |