|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC(j��)���˵ױP |
�����ƄӵױP�C(j��)��С���`�������ƵĶ�λ��(d��o)�������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦��(f��)�s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
�ƄәC(j��)���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r�� |
�����ϵ��ƄәC(j��)���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC(j��)���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����ƄәC(j��)���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
�����F�������C(j��)������ô������Һ |
�ҵ��F�������C(j��)��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C(j��)��������Һ������,�{(l��n)ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
4s�����ܙC(j��)���� |
4s�����ܙC(j��)����ӭ�e�N�ی�(d��o)ُ��(sh��)��(j��)�ռ������r��ԃ�� |
�\���҇������C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� | ɽ�|��W(xu��)���J���� |
�Ї������C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L����2018�����L��11.0�|Ԫ��ͬ�����L54.93%�������A(y��)Ӌ��2020�꣬�҇������C(j��)�����ИI(y��)�Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L��36.9�|Ԫ |
ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC(j��)���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�Ӌ����ָ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C(j��)���ˡ�����(w��)�C(j��)���ˡ��طN�C(j��)���˺͟o�˙C(j��)��������,����ʡ���C(j��)���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����325�|Ԫ |
�t(y��)���C(j��)�����Ј���վ�ϳ��^����δ�����ăɴ�څ�ݣ� |
څ��:һ�ǽ�����������֪����ȫ������,����С�ͻ������Ի��õ�����l(f��)չ,��2025�꣬�҇��t(y��)���C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��100�|Ԫ���� |
��(d��o)�\�C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
|
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)�����s�u(y��)�Y�|(zh��)չʾ�^(q��) |
|
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(d��ng)�x�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ |
��(chu��ng)�ɮ�(d��ng)�x�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ�����ИI(y��)ͬ�ʌ���(chu��ng)�������J(r��n)�ɺ�֧�֡���˾���e�O��������λ؟(z��)�c�x��(w��)�����Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˵İl(f��)չ�͉Ѵ�ؕ�I(xi��n)���� |
���ܙC(j��)������ô(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)ʧ����Q |
���ܙC(j��)����(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)���}��Q���� |
|