��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��˾ǰ�_�C����-���ɹ�˾ǰ�_���ܙC���ˡ������� |
�������ɹ�˾ǰ�_,һ���C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o�������Mչ��� |
���əC���˵�ʮһ�������o���r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{���c�ռ��Y��,�Pע�������ܚvʷ�ظ����a���I����r |
�����F���O��->�F�������C���� |
�����F���O����É������L���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m�؏���,�ѿ՚����������w����������Y��,�������]�hʽ������ |
Ѳ�z�C���˵ױP-���ɷ��ۙC���˵ױP |
���ɷ��ۙC���˵ױP���Џ�����R�e��֪�c�����Д�����,���ü������_+�����p�،�����ʽ��λ�c�������Ӿ���,�����Ը���,���wÿһ������ |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���ܙC���˶��ƏS�ң����əC���˼��F |
�������ܙC���˼��F�s�@CES���ª���������������ܷ��ՙC������I,�˹������΄սҰ��λ,�аl���a���ՙC����,�����C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���� |
�՚������C���� |
�՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ����ڷ��g ��d�Ȉ��� |
���ߙC���ˑ��È���-�����I�� |
���͙C���ˑ����ڶ������ֈ���,�t�����ͣ���������ˎƷ���z�ӱ����t����е����Ʒ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
ιʳ�C����--���g���� |
�C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m�����N��ͬ��������С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����������{������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
����ý�w���L�F���M�������ܙC���˹ɷ�����˾ |
�����L��c���������ý�w���L�F�IJ��L����B�˄������ܙC���˹ɷ�����˾�lչ��r |
�㽭ʡ���������P��ӡ�l�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
�����l��2017��26̖�����������M�C�����ڽ���������I���ú͙C���ˮa�I�İlչ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |