|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C(j��)������I(y��)��(chu��ng)��50��(qi��ng) |
| ����˹ ���� ��˹�D �r(sh��)�_(d��) ��˹�_(d��) ������ ���Ǻ� ��}(c��ng)���� �C���Ƅ�(d��ng) ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹(li��n) �`��(d��ng)�Ƽ� ˼�`�C(j��)���� ����C(j��)���� |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)���F�������C(j��)���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M(m��n)�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T(m��n)��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M(m��n)���nj�,�粡��ʹ�� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����Ƅ�(d��ng)����(w��)�C(j��)���� |
| �����Ƅ�(d��ng)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڟo(w��)������,��·�坍,�o(w��)��Ѳ�z,�o(w��)�˰�ʿ�ȷ���(w��)��(ch��ng)��,�������ܻ��̶ȸ�,�\(y��n)�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c(di��n) |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˂����c��ȫ |
| �C(j��)���˲��Â������(l��i)�����(l��i)�ܵ��������������^;�C(j��)���˱�횷������(l��i)����������@�l�����c��һ�l��ì��;�C(j��)���˱�횱��o(h��)�Լ� |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP(p��n)-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP(p��n)�x���˙C(j��)���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng),���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R(sh��)�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
| ����ӭ�e�C(j��)���ˏS������Щ |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)��������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї�(gu��)���ܷ���(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)ע��(c��)�����m(x��)����,����ӭ�e����(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)Ѹ�����L(zh��ng),2021��ͻ��10�f(w��n)�� |
| �Ϻ��F�������C(j��)���� |
| �S��C(j��)���� �����C(j��)���� ��Ӣ�C(j��)���� ��(li��n)�C(j��)���� �j(lu��)�șC(j��)���� ��־�C(j��)���� ���љC(j��)���� ��(j��)�R�C(j��)���� ��(f��)�(y��ng)�C(j��)���� �M��C(j��)���� |
| ��֫������C(j��)���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
| ����֫������C(j��)���˵ķ�(w��n)�����u(p��ng)�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙C(j��)ϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�������x��ِ�ϙC(j��)���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�Ј�(b��o)�桷 |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x�����ܶ���(g��)ϵ�Ј�(b��o)�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| Java�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
| Java�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹����ͣ���(gu��)�ҷ�����(ji��)���գ��@��(g��)������ô�� |
| ����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ�_(k��i)Ļ�����ʼ��ʣ������Ƽ�ʢ�磬��(chu��ng)�əC(j��)���˅��c�_(k��i)Ļʽ |
| ����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ��ɽ�|�w���W(xu��)Ժ����У�^(q��)ʢ���_(k��i)Ļ��ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���˅��c���� |
|
