|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓�(y��u)�� |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l(f��)���� |
| ������ӭ�e�C���� |
| ������ӭ�e���[�C���˹�����-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l(f��)-������ӭ�e���C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ����ǰ�_�C���� |
| ��������ǰ�_�C����,�Ɍ��F(xi��n)�Ӵ��v��,�������S,����Ѳ߉,��ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N���� |
| �ܱ��ذ����ϙC���� |
| ݔ��ӹ���(sh��)��(j��)��,�ܱ��ذ����ϙC���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
| ��ͥ���o�C���� |
| ��ͥ���o�C�������ڼ����O(ji��n)�ذ�ȫ���o�����˙C���ӽ������ն�ý�w�ʘ��r���ԃ�� |
| �������͙C���� |
| ���ܽ����f�͙C���˾����������ߡ��������ϡ��Z����ʾ����Ʒ�R�e�����c��ۙ����Ʒ�O(ji��n)�صȹ��ܣ��m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �̘I(y��)���ƄәC���˵ĸ�֪ϵ�y(t��ng)�OӋ |
| �C���˸�֪ϵ�y(t��ng)�������������x������ã��Լ��㷨�͌��F(xi��n)��������һ����Ŀ���C��һ���̶̳��S����y���x��܇݆���a���͑T�Ԝy����Ԫ�� |
| 2020�������C������I(y��)�����]�� |
| 2020�������C�������]��I(y��)��˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���˻������ý����ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)�ղ�ԃ���f(xi��)���I(y��)���k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l(f��) |
| �������������C���� |
| ���C���˟o���{�g��һ�w�����d�������_���O�䣬����݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
|
