��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C���� |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C����С�ǿɸ�����ͬ��ס�r���O�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����,�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���,����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w��cƷ������ |
�C���˵ױP�r��-���əC���˵ױP�r�� |
-���ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F7x24С�r�B�m����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J֪�Ͷ�λ�������ܽM�� |
���ô������ՙC�����փ����d |
27�糬�������ô������ՙC����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V����ݶ���,��Ҫ���̳�,��I,���յ��Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������Ч�� |
�ɶ�����Щ�C���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�����I�ُ����� |
����˼�t�W�C���� ���Z�ՙC���� �Ǖr����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C���� �v�M���i�o�˙C �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C���˿Ƽ� �r���ǹ�Ƽ� |
ɽ�|֪���C������I�����əC���� |
���əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�����I,�C���ˑ��Ã�������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI���s�u |
���K�������մ�d�C����ӭ�e���������ܻ����Ց��� |
�����մ�d�C���˴������շ��ղ��T�����ˆT̎����s,����,�����ęCе���ճ�����,���F���ܻ����̘˜�,���ʻ��������,�������w����Ч�� |
������ӭ�e�C���� |
������ӭ�e���[�C���˹�����-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l-������ӭ�e���C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ɽ��ʡ�����C���� |
ɽ��ʡ���������C����,ɽ��ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,ɽ��ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ɽ�|�C���˼��ˣ����əC���˼��F |
ɽ�|�C�������M���˶�N�C����Ʒ�ƴ���,�aƷ�ƽ��,�ˆT��Ӗ֧��,��������֧��,�^���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ |
�t������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t���͌��I�o���ˆT�ĵڶ����w�����м����A�y���o���\�ࡢ�o���ί����o�����͡�Ҳ���ԑ������������˵ľӼҡ���^�t������ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ�� �Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |