|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���Ž�Ͷ:���˙C(j��)�����x��C(j��)����������,�C(j��)�����˲��������� |
| ���˙C(j��)���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È�(ch��ng)��,δ���Ј�(ch��ng)���g�dz��V�;���˙C(j��)����50%���ϵijɱ��������P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50��(g��) |
| ȫ��C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)���Է��� |
| ��݆ƽ�_(t��i)��ȫ���Ƅ�(d��ng)Ч����ͨ�^�Ă�(g��)���˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)���_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�(g��)ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)����(sh��)�F(xi��n)ȫ���Ƅ�(d��ng)�� |
| �C(j��)���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_(t��i),�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј�(ch��ng)�е�����݆ʽ�C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Q���� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο�����(d��ng)����,��һ�r(sh��)�g��(du��)�ο��M(j��n)���w��,��������M(j��n)�Йz�y(c��)����ʾ�A(y��)��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
| ӭ�e�C(j��)������ô�O(sh��)�þW(w��ng)�j(lu��),��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)�������ò����f�� |
| �c(di��n)���O(sh��)��λ��,ݔ������ܴa,�M(j��n)��C(j��)�����O(sh��)�ý���;�M(j��n)���Z���Z�x����,���þW(w��ng)�j(lu��),�����O(sh��)�õșC(j��)���˵����ù�������,�C(j��)���˾W(w��ng)�j(lu��)����֧wifi(li��n)�W(w��ng) |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)�������ͱ����_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
| ������(sh��)������żt����������5�f�ݿ��~1000�f���C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾���w�P(y��ng)�C(j��)����,���_������(f��)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,�����C(j��)���˿Ƽ�,�ɿƙC(j��)����,�п��̩�C(j��)����,��(li��n)�C(j��)����,�A�ƙC(j��)����,���t(y��)�^�C(j��)���� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ�(c��)�f���� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ�(c��) |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��)�f���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
| 2017����÷���(w��)�C(j��)����Ʒ�ơ������}����(ji��ng) |
| �ڡ�2017����ã����������H����(w��)�C(j��)���˺��ļ��g(sh��)��������(y��ng)��ǧ�˴��(hu��)����¡�ؽҕ���ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�s�@�����}����(ji��ng)������I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�� |
| ��(chu��ng)����Ϣ�аl(f��)���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����2016�Ї��C(j��)���˴�ِ�P(gu��n)ע���c(di��n) |
| |
|
