��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�Ͳ͙C���˃ɂ��^���ձ�Ć��} |
�Ͳ͙C�����ƏV�^����Ҳ���F��һЩ���gƿ�i,���Ͳ��^����ѭ�E·��ƫ��,�˙C�������ܲ������ܻ��Ȇ��},ѭ�E�^����·�������Ժ��ϵK���R�e�ɿ��� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|���əC���� |
ɽ�|���əC������ȫ��ʮ��ʡ���O�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L���ܙC��������˾,���u�������o���ܿƼ�����˾ |
ɽ�|���^ӭ�e�v��C������ô�� |
���^ӭ�e�v��C���˲���Ҫ���ܮaƷ֪�R����Ӗ�Լ������^���˽�,�Ϳ��Ԍ����^�Ȍ����ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^���� |
�ຣӭ�e�C���� |
�ຣӭ�e���[�C���˹�����-�ຣӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C�������l-�ຣӭ�e���C���˃r���M��-�ຣӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�|��ʡ�����C���� |
�|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ �WУ�ȹ������� |
����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ�������x |
ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����߮a�I��������,�����a�I�lչ���A,���Ӹ߶ˮaƷ,̽�����ýY���V��,�����a�I�M���������Ҫ�΄� |
�F�������C���� |
�F�������C������ָ����·���M�����P��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^��ICU���^��^�����x�^���ί��^��Ժ��ָ���D��·�� |
����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D׃�˂��y�̄՜�ͨģʽ |
���ڴ�����͑����ԣ��������B�ӵ�����C������һ�������⣬ֻ���S����C���˟o��̎������r�D�l�o�˹��ͷ����� |
�C���˳��ñ��ς����� |
����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c���m�÷���Ҳ��ͬ��������ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾:��ҕ�C����,�C����,�����C����,�Ǻ͙C����,ܛ�w�C����,�������{�C����,�V٤�C����,�ݱ���ͨ�C����,��ϙC����... |
�����Ї����������硪��������Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾���Ї������������÷��ՙC�������a�аl��I��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I�� |