��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
������ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�aƷ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
�C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
���əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ�����ϵK��Ҏ�ܵȹ��� |
���������C���ˑ�ע����Щ��� |
����Դע�����;�ճ�ʹ��ע�����:���Դ�_�P�Ѵ��_,�\��ǰ�ձ��P�]עҺ�}�T;�����C���˰��\ע�����,����ָ�����\���O���M���\ݔ |
���K�h�������C���˃r�� |
�h�������C����ͨ�^�����F������Һ,���F���h���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d������M�d�^,���ڷ��Յ^,��Ϣ�Ⱥ�^,�������Յ^�ȸ��l��Ӆ^���M��ȫ�ԄӸ�ˮƽ���� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���ڿ��͙C���˃Ȳ����������\�ӹ����u�r���� |
���ڿ��͙C���˃Ȳ��������R�eӛ�Ӗ���^���е��\�ӌW����,�܉r�����u����ͬ���\��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ������r |
�C�����ܷ��ՙC���� |
�C�����ܷ��ՙC�����ṩ���ܻ�����,���ɿ��ںӱ����K���ϏV�������½����C�Ϻ����������Ĵ����յȵ^�ṩ���� |
�F�������C���� |
�F�������C������ָ����·���M�����P��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^��ICU���^��^�����x�^���ί��^��Ժ��ָ���D��·�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�r�I�C����ҕ�X�R�e�s�ݼ��g |
���ڙC��ҕ�X�����ṩĿ������ɫ���Π�y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ�ߣ��ɱ������^�ͣ���������P��ֲ��z�y���о������ڙC��ҕ�X |
�������o�C���ˡ�С���� |