|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���˙C�����P�������N�ӷ�ʽ���Ե����c |
| ��늙C�������y,���g�M�������ٶȿ�,���÷����V;Һ�����y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\���������;��������ܽ���Һ����늙C֮�g |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C���ˏS��-���əC���˼��F |
| ���əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa�I�������c�΄սҰن�λ,������������ܷ��ՙC������I,�������̳�չ�[�^���T���ИI���� |
| ���ܷ��������C���ˮaƷ��B-����5�������aƷ��B |
| ���������F�����������C����ͨ�^�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC���˓����p��������ʽ |
| �Ƽ���2022��ȇ������c�аlӋ�������ܙC���ˡ� ���c����Ŀ���ָ�� (������Ҋ��) |
| ���C���˅fͬȫ���֪���g;�C���˼��܌W���c���ܰl��;�ɿ��Ϳ���|���C�ںϙC����;�C���˺����㲿�����������c����;�C�������ܲ���ϵ�y |
| �����v��C���ˡ������������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O |
| �����v��C���˄��������Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^,չʾ�������ܙC�����ǻۻ��v����ս�Q���� |
| �����әz�y�ͺϙC����δ���lչڅ�� |
| �S���C�����`�����I�������h����֪���������������I�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g�İlչ���x��C�������ܣ�δ�������ڴ�����l���µğo�˻����I |
| �Ӵ��C������I���aƷ�P�c |
| ����˹���C���ǿ�����ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g���V������ ��ُ�����������t�������������յ��ИI�����È���ʮ���S�� |
| ���ߙC���ˑ��È���-�����I�� |
| ���͙C���ˑ����ڶ������ֈ���,�t�����ͣ���������ˎƷ���z�ӱ����t����е����Ʒ |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| 2019����ՙC�����I��Ͷ�Y���Y�P�c |
| ���E�Ƽ� B݆ �����x�Ƽ� ����Ͷ�Y ���əC���� B݆ ��יC���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ���ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���˻������ý����ṩӭ�e�Ӵ����I�ղ�ԃ���f���I���k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l |
|
