��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
ɽ�|�Ƅ������C(j��)������ô�� |
��(chu��ng)���Ƅ������C(j��)��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�㽭ʡ�����C(j��)���� |
�㽭ʡ���������C(j��)����,�㽭ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t���z��Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f���������b���\(y��n)ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C(j��)���� |
����ǰ������F��(zh��n)ʿ 2020���Ї����ߙC(j��)���˰l(f��)չ��� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(sh��)��(j��)����ϵ�y(t��ng)�������R�e������a(ch��n)Ʒ�ڿ���������Ҳ�l(f��)�]�˘O�����ã������Ƚ������ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g��ǰ�� |
�C���ǿգ��t(y��)������(w��)�C(j��)���� |
�t(y��)������(w��)�C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ����քe��(zh��)���f�ͻ��Ρ�ˎ��ȹ������ÙC(j��)���˴����t(y��)�o(h��)�^���к��ε����������̻����� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���S���»��������O(sh��)��Ѳ�z�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ�C(j��)�� |
�»����oѲ�zC(j��)���ˎ����µİl(f��)չ�C(j��)����Ѳ�zC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C(j��)���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F(xi��n) |
�����n�ÙC(j��)���� |
�����n�ÙC(j��)�����ڶ����W(xu��)Уʾ����(y��ng)�ã���W(xu��)�����̎��ṩ�̌W(xu��)����(w��) |
���ܹ�������(w��)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��),�Ї����ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��),���е����ܷ���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
���܌�(d��o)�\�C(j��)���˲��������փ��f���� |
��(chu��ng)�����܌�(d��o)�\�C(j��)���˲����փ����d�cʹ���f����B |