|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���u�ЙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N�ۡ����м��g(sh��)����(w��) |
| ���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P(gu��n)���I(y��)��λ��������F�w�����߷���,��������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ��ʹ�ù��I(y��)�C���ˮa(ch��n)Ʒ�_�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|�����F�������C����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C���� |
| ��(chu��ng)�������F�������C�����ڶ��W��ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�a(ch��n)Ʒ��������,��(y��ng)�����t(y��)��������ͨ�ȶ����I(l��ng)�� |
| �V�|ӭ�e�C���� |
| �V�|ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l(f��)-�V�|ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ӵ��C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
| ����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g(sh��)���V������(w��) ��ُ����Ρ��t(y��)�������ڡ�����(w��)���ИI(y��)����(y��ng)�È���ʮ���S�� |
| ���ߙC���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ�(f��)�s�΄�(w��)������Ȼ���ڲ�� |
| ���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ���(y��ng)����(f��)�s�������������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï�(f��)�s�΄�(w��)�ķ���(w��) �C����߀���ڲ�С��� |
| ���ܙC�����аl(f��)��˾ |
| �аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
| �ƄәC����Wang������ȏ����W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ�����ɷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ� |
| �п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��ƄӲ��� |
| ���I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
| ���I(y��)�C����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),����(n��i)��I(y��)��(y��u)���ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј����ęC����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾���w�P�C����,���_������(f��)�C����,���Z�C����,�����C���˿Ƽ�,�ɿƙC����,�п��̩�C����,��(li��n)�C����,�A�ƙC����,���t(y��)�^�C���� |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |
| |
|
