|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��˾ǰ�_�C����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ������(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_,һ���C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c�����_�l(f��)����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
| ��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D�Ӷ��_����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D�Ӷ����F(xi��n)ȫ���Ƅӵ� |
| �����C������Ιz�y�Ƿ����� |
| �t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| ���⾀�����C�����F�������C���� |
| �V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a�S��,�F�������C���˶������a�аl(f��)�S��,�|�����Ϸ������� |
| �t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
| �C���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A�y���o���\�����o���ί����o�����͡�Ҳ���ԑ������������˵ľӼ�����^(q��)�t(y��)������ |
| ���ϙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
| ���ܙC���˲����f���փ� |
| ���ܙC�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ���ܙC���� |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���˻������ý����ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)�ղ�ԃ���f(xi��)���I(y��)���k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l(f��) |
| �����C���� |
| �����C������Ҫ�����ڽ̌W�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O������ɽ̌W���ݵ�չʾ |
| ���ܹ������ՙC���� |
| |
|
