|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj��F(xi��n)�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
| �C���˵ױP�Ј��F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
| ���I(y��)�C���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M�����(w��)�C�����ИI(y��)���T��,�o����(w��)�C���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,����(w��)�C���˵Ļ��l(f��)չ��(d��o)����������ı��l(f��) |
| һ�������C�����Դ�_�P(gu��n)������-�C���˺��(c��)�҂�(c��)�f��݆��߅ |
| �����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P(gu��n),λ�ڙC���˺��҂�(c��)�f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�P(gu��n)λ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P(gu��n) |
| ӭ�e�C������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�(d��o)������;���x���^���龫�������������Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
| ���܆��\�C���� |
| �������܆��\�C����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
| 2021�Ї��Ƽ��C������I(y��)50�� |
| ��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C����,�����C����,�X���C����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C���� |
| �C���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
| �߾��șC���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C��(g��u)�ķ�����3�����ڭh(hu��n)���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �h����(d��o)�[�C���� |
| �h����(d��o)�[�C���ˎ����������T����I(y��)������F�w�ӏ����h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
| �����ΙC���� |
| |
| ���ܹ�������(w��)�C���� |
| |
| ����(chu��ng)�əC���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0�����x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ���� |
| ����(chu��ng)�əC���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0����(j��ng)ʡ��(j��ng)��ί�M�������u���J�������x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ������ʾ���Σ�����ʡ���ܷ���(w��)�C�����ИI(y��)Ψһ�ϰ���I(y��)�� |
|
