|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���F�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
�������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
�Ї��ęC(j��)���ˑ�(y��ng)���Ј������� |
�Ї����I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)���_(d��)��36.6�f�_(t��i)�����������L68%������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)��921.4�f�_(t��i)�����������L47%���طN�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L |
ɽ�|�t(y��)Ժ�T�\��d����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��(chu��ng) |
�ڵ��������t(y��)Ժ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌�(d��o)�\�C(j��)���˚g�g,���߽�B�t(y��)Ժ�ľ��t(y��)�h(hu��n)��,�T�\���\���̺�ָ��(d��o)���߾��t(y��)����(d��o)���\ |
�C(j��)���������ϵ�з���֮һ |
��֫���O(sh��)Ӌ(j��)����Ч����(zh��n)�܉���3���ɶ��\(y��n)��(d��ng)������ǰ/��������͘��(c��)/�߂�(c��)ƫ��,δ��Ӱ푵����P(gu��n)��(ji��)���������(d��ng)����ͨ����76��/85�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
��֫������C(j��)���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
����֫������C(j��)���˵ķ�(w��n)�����u(p��ng)�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙C(j��)ϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
��(j��)���²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M(j��n)�ց턓(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)��(du��)�ӽ��� |
2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M(j��n)���ˌ�(du��)�ӽ��� |
2020��Ѳ�z�C(j��)������I(y��)�����]�� |
2020��Ѳ�z�C(j��)�������]��I(y��):������C(j��)���ˡ����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`��(d��ng)�����c(di��n)���ܡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡� |
���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)������2019������(hu��) |
2019������(hu��)�ڌ������l(w��i)���e��,��(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)�ķ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���������(hu��)�F(xi��n)��,�A�M������˴��(hu��)�ĽӴ��ͅf(xi��)�����ֵ��΄�(w��) |
��c�����L�ڄ����W(xu��)���v���C(j��)������θ�׃�҂������� |
��(chu��ng)����c��(chu��ng)�əC(j��)���˶����L�l(f��)�����}�顶�C(j��)������θ�׃�҂�����������v |
���o(h��)�C(j��)������2018��C(j��)���˴��(hu��)�ܟ��� |
��ͥ���o(h��)�C(j��)����,�������o(h��)�C(j��)���˼���ĺÎ��� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)������2016�Ї����̙C(j��)���˴�ِ�߹��_ِ�s�@���(xi��ng)��(ji��ng) |
ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)�����ڸ�ˮƽ�ęC(j��)���ˇ��H���_ِ�@�ô�(ji��ng) |
|