��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC���˵ױPϵ�� |
������ęC����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�㽭ʡ�����C���� |
�㽭ʡ���������C����,�㽭ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���܌��\�C���ˣ��t(y��)���C���ˣ� |
���܌��\�C�������ǻ��t(y��)Ժ����Ҫ�M�ɲ��� |
�����C����CE�C�� |
�����C���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
���ߙC���˸������-Ѳ�z�I�� |
���ߙC������Ѳ�z�I����Ҫ��I(y��)�Ѓ�(y��u)���x�������d���I�Źɷݡ������Ƽ�����I(y��)������ߙC���ˮaƷ��Ҫ���������� ���o�еğo���|�w�ؙz�y����Ę�����R�e�ȹ����� |
�𱬵�؛��}���C���� |
���_؛�䵽�˙C���������\�У��y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦�^(q��)��λ֮�g������������y�aƷ�Ĵ�����I(y��)���@�ǘI(y��)���ׂ�����؛�䵽�˙C���˽�Q��������ؑ��ã����^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
�����Z��Ԓ�C���� |
�����Z��Ԓ�C�������Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |