��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����^�C���� |
���ξ��^���ΙC�����Ǿ��c�v��,�Z�����ӵȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^���ߙC�����M���w�ؙz�y�����^���M������ |
���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
ɽ�|�C���ˑ��ð���-���əC���ˑ��ð��� |
ɽ�|����ӭ�e�C���ˑ��ð�����:�������Ї����H���֮aƷ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^,�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ�� |
�C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C ���� �ױP������ �����O�� |
�ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l�ͽo늙C����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f�{�{�� |
���^ӭ�e�v��C�����ļ����u |
�ܶྰ�^Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ���,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ�����ο��ھ��^��Ҫ�ķ��� |
�������ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC�������ࡰȫ�����Ĝp���ա���ӬF�� |
�������ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC���˅�����5��12���Ĝp���������όW��ȫ���}��ӣ������������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I������ |
���ߙC���ˑ��È���-Ѳ�z�I�� |
���ߙC������Ѳ�z�I��đ��È�����Ҫ�飺�������ܼ��^�C�����Ԅ�Ѳ߉���O�y�ˆT�w�����M���������������r |
�����C���� |
�o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l�F������r������ָ�]���ģ��o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g���F�ˆT���ݿ�����C |
��֫���P���͙C�������P����ȱ�c���ȷ��� |
��֫��Ҫֱ�ӵ�����Ӂ��l�]���ܣ����C��������t��ȫ�����ӵ�,����߀�����ⲿ���{������������{��Ħ�����i�����C����������κ��{��ͨ�������ڿ���ϵ�y����ɵ� |
�������ܣ��C���˷����� |
���ד��ǻ۲͏d�ķ��ՙC����Peanut���F�o܉��λ�������������҃ȴ�ӹ���ʹ�C�����\�и����`������ |